CG系列发动机进、排气摇臂均由同一凸轮驱动，进气机构为逆向设计hg2088.com，排气机构为正向设计。在运动规律、基圆半径、摇臂长度、中心距等参数完全相同的条件下，按逆向设计和正向设计所获得的凸轮型线是不同的，而CG发动机又是同一凸轮驱动，我国CG发动机源于日本，日本人是怎么进行设计的？

　　从动件位移线图——从动件位移S与凸轮转角 （或时间t）之间的对应关系曲线。

　　（以O为圆心hg2088.com，O至行程起始点为半径作弧与导路中心线相交得P点，∠POX=δ）。

　　理论上，行程开始和行程结束处，速度有突变，加速度∞,惯性力∞,称刚性冲击。由于材料有弹性变形，不可能达到 hg2088.com，但仍然有强烈的冲击。只适用于低速轻载。

　　由上述公式知，即使在结构参数和运动规律 完全相同的条件下，分别按逆向型设计和正向型设计所的到的两个凸轮的形状是不同的hg2088.com。

　　在外载荷Q作用下，为维持平衡，F需无穷大，这显然不可能，因而机构不能运动hg2088.com，称自锁。

　　1. 结构参数l↑，b↓hg2088.com，R1、R2交点q远，合力R趋向水平，而F方向不变，为克服相同的工作阻力Q，可使F↓。

　　2. 即使 不出现F∞，但F很大，高副压强大，易磨损，且机械效率η↓，机构传动不利hg2088.com，故压力角 不能太大。

　　在设计中，先根据结构、强度、条件选择滚子半径 ，然后校核， ，若不能满足，则加大 （基圆）。重新设计hg2088.comhg2088.com。

　　滚子半径rt必须小于理论轮廓曲线外凸部分的最曲率半径ρminhg2088.com，设计时，也可取rt≤0.8ρmin

　　滚子从动件凸轮的实际轮廓曲线，是以理论轮廓上各点为圆心作一系列滚子圆的包络线而形成，滚子选择不当，则无法满足运动规律hg2088.comhg2088.com。

　　2若 ， ,实际轮廓出现尖点，易磨损，可能使用。若 hg2088.com，则 ,实际轮廓出现交叉，加工时，交叉部分被切除，出现运动失真，这一现象需避免。综上所述，理论轮廓的最小曲率半径 ，即: hg2088.com，为避免产生过度切割，可 ，或 使曲线平坦，即增大ρhg2088.com。

　　运动规律函数、行程h、推程运动角δ1、远休止角δ2、回程运动角δ3hg2088.com、近休止角δ4。

　　运动特征：主动件（凸轮）作匀角速回转，或作匀速直线运动，从动件能实现各种复杂的预期运动规律。

　　Q不变，R方向亦不变，当 hg2088.com，F↑hg2088.com， 增大至 使F与R平行，F→∞，说明：

　　滚子从动件：以理论廓线上任意点为圆心，作一系列滚子圆，其包络线) 合理确定机构结构尺寸;

　　设计中除了要有良好的受力特性，还希望机构尽量紧凑。而凸轮大小取决于基圆半径ro，而ro的大小又与 直接有关系，作理论廓线的法线n-nhg2088.comhg2088.com，与过O点与导路相垂直的直线交于P点，由三心定理P点即为相对瞬心。